A koaxiális sebességcsökkentő egyfajta sebességváltó; Az erőátviteli alkatrészek elrendezése alapján az ilyen reduktorok hajtogatott, osztott teljesítményű és koaxiális konfigurációkra oszthatók. A koaxiális reduktorban a bemeneti és a kimeneti tengelyek ugyanazon forgástengely mentén helyezkednek el.
Ez a szerkezeti kialakítás nagyobb axiális méretet, hosszabb közbenső tengelyt és viszonylag kisebb merevséget eredményez. Sok koaxiális reduktor bolygókerekes elrendezést használ, amely egy- vagy többfokozatú rendszerként konfigurálható. Az áttétel a forgási sebesség és a nyomaték beállítására szolgál – például $i=10:1$ áttételi aránynál a fordulatszám 10-szeresére csökken, míg a nyomaték 10-szeresére nő. A többfokozatú bolygókerekes reduktorok nagyon magas áttételi arányokat érhetnek el (pl. $i > 500 $). A fogaskerekek jellemzően kiváló minőségű, alacsony szén-dioxid-kibocsátású ötvözött acélból készülnek, amelyet karburálásnak, hűtési eljárásnak és precíziós köszörülésnek vetnek alá. Ezeket az egységeket kompakt méretük, nagy teherbíró képességük, hosszú élettartamuk, alacsony zajszintjük és nagy hatékonyságuk jellemzi. A magas átviteli hatékonyságot, nagy teljesítménysűrűséget és kompakt szerkezetet kínáló koaxiális sebességcsökkentők ideálisak olyan alkalmazásokhoz, amelyeknél a bemeneti és a kimeneti tengelyeket ugyanazon a tengelyen kell elhelyezni. Általában megtalálhatók a gépgyártásban, a robotikában és az olyan berendezésekben, mint a görgős szállítószalagok és keverők.